技術(shù)說明

球形凸輪可以被認(rèn)為是圓柱凸輪的發(fā)展和優(yōu)化。在下面的圖片中，示意性地顯示了圓柱（圖 1）和球錐凸輪（圖 2）的功能原理。

圖。1

圖2

球形凸輪和圓柱凸輪之間的基本區(qū)別在于從動(dòng)輪 (C) 中從動(dòng)輪的方向。在圓柱凸輪中，從動(dòng)軸平行于輸出旋轉(zhuǎn)軸，而在球錐凸輪中，從動(dòng)軸 (C) 將始終通過凸輪旋轉(zhuǎn)軸 (B) 和輸出旋轉(zhuǎn)軸 (A) 之間的交點(diǎn)

在球形凸輪中，與常用的圓柱凸輪不同，從動(dòng)件和凸輪輪廓之間的接觸面是恒定的，使用從動(dòng)件的整個(gè)高度。在圓柱凸輪中，接觸面的高度在旋轉(zhuǎn)過程中會(huì)發(fā)生變化。為此，工程師必須增加圓柱凸輪的直徑以獲得更好的接觸，但會(huì)降低機(jī)器的緊湊性和速度。

凸輪輪廓和從動(dòng)件之間的接觸不會(huì)產(chǎn)生任何軸向滑動(dòng)運(yùn)動(dòng)，因此摩擦降低，并且：? 效率提高? 可靠性提高? 使用壽命延長(zhǎng)? 運(yùn)行速度提高? 維護(hù)減少

球錐凸輪的典型應(yīng)用

球形凸輪可用于在兩條傳輸線之間傳輸對(duì)象并重新定向它們。輸出從動(dòng)輪由機(jī)器驅(qū)動(dòng)器拖動(dòng)并圍繞固定的球形凸輪旋轉(zhuǎn)，而從動(dòng)桿的杠桿則根據(jù)凸輪輪廓的運(yùn)動(dòng)規(guī)律圍繞其軸擺動(dòng)。拖動(dòng)迫使從動(dòng)輪滿足拾取和姿勢(shì)位置，凸輪輪廓旋轉(zhuǎn)對(duì)象。
在下面的視頻中，球形凸輪顯示了移動(dòng)和重新定向衛(wèi)生巾。

球形凸輪還可用于移動(dòng)大理石、花崗巖和瓷磚的拋光頭。

好處

由于從動(dòng)件中的摩擦減少，球面凸輪的使用允許開發(fā)更緊湊、更快的系統(tǒng)，并具有更高的效率。

定制

使用球形凸輪，可以在外圓周上放置可變數(shù)量的從動(dòng)桿。追隨者的最大數(shù)量取決于他們的形狀和尺寸。球形凸輪允許將隨動(dòng)桿配置在相對(duì)于隨動(dòng)輪軸的“向前”或“向后”位置。當(dāng)配置為“向后”時(shí)，隨動(dòng)桿的旋轉(zhuǎn)方向與“向前”相反。

可以將隨動(dòng)桿的“向前”和下一個(gè)“向后”定位，以獲取以相反方向放置的零件，同時(shí)以相同的方向拾取。在視頻 1 和 2 中，顯示了“僅向前”和“向前-向后”配置。使用的組件是一樣的，只是裝配不同。

專利

INMAN Srl 擁有以下關(guān)于球面凸輪的
專利：國(guó)際專利號(hào) PCT/IB2013/000639
國(guó)家專利：歐洲專利號(hào) 13724865.4 - 美國(guó)，號(hào) 14/783167 - CINA，號(hào) 2013800755217。